Дмитрий Шепелев родился в семье известного телеведущего и продюсера Андрея Малахова и его первой жены Юлии Малаховой. Однако, информация о родителях Дмитрия Шепелева остается в приватной сфере, и подробности о них редко публикуются в открытых источниках.